Momentum virium

Torquum est momentum circa axim, vires excentricae causa. Sicut vis est pulsus linearis, quod fluxio momenti linearis est; torquum est pulsus rotatorius, quod fluxio momenti rotatorii (seu angularis) est.

Magnitudo torqui facitur a magnitudine vi et longitudine ab axi et angulo inter se. Formula est:

${\boldsymbol {\tau }}=\mathbf {r} \times \mathbf {F} \,\!$ vel

$\tau =rF\sin \theta \,\!$

in qua τ est torquum, r est longitudine ab axi, et F aequale vis.

Unitas torqui est distantia in vi; in Systemate Internationali Newton-metro.^?