Momentum virium

Momentum virium sive plenius momentum virium respectu axis (symbolum usitatum $\vec{\tau}$ de Anglico verbo torque derivatum) est velut vis angularis, quae corporis rotationem efficit, auget, vel diminuit, secundum aequationem:

$\vec{\tau} = I \vec{ \alpha}$

ubi

$I \,$ est corporis momentum inertiae, et

$\vec \alpha$ est acceleratio angularis.

$\vec{\tau}$ quidem ab vi $\vec F$ calculatur per formulam definientem:

$\vec \tau = \vec{r}\times \vec{F}\,$

ubi

$\vec{r}\,$ est vector ab axi rotatorio in punctum corporis ubi vis agitur, et

$\times$ est productum vectorale.

Cum rotatio solum circum axim fixum producitur, facilius est solum magnitudinem momenti tractare: tunc quidem saepe scribitur tantum:

$\tau = rF\sin \theta\,\!$

ubi

r est distantia ab axi in punctum ubi vis agitur,

F est magnitudo vis, et

θ est angulus inter $\vec{r}\,$ et $\vec{F}\,$.

Unitas momenti virium a producto distantiae per magnitudinem virium multiplicatae datur: quod in Systemate Internationali unitatium est Newtonium-metrum, Nm.